E' lo stile di Aikido degli ultimi anni di Ueshiba (anche conosciuto come Iwama Ryu), quando era in Iwama, è caratterizzato da uno studio scrupoloso delle tecniche, prima in Kihon (= fondamentali) che si esegue su prese salde o colpi percuotenti con movimenti lenti, vigorosi e accurati e poi in KiNoNagare (=flusso dell'energia) con movimenti rapidi (in sintonia con quelli dell'avversario), precisi e potenti su assalti improvvisi eseguiti simulando la foga di un attacco reale.

Altra caratteristica di questo stile è la pari importanza data al programma di armi e a quello a mani nude, così come voleva O'Sensei. Entrambi i programmi sono stati realizzati ed organizzati da Morihiro Saito al fine di rendere questa arte marziale più facilmente capibile e praticabile.